Belajar Bikin Drone untuk Pemula dipakai dalam Dunia UAV – Part 3

Skema Elektronik Drone

https://ardupilot.org/copter/_images/Pixhawk-Inforgraphic2.jpg
Alur listrik drone:
Battery

Power Distribution

ESC (4 buah)

Motor Brushless
Flight Controller

ESC signal

Motor speed control

Cara Membuat Drone Paling Sederhana (Step by Step)

Step 1 — Merakit Frame

Pasang rangka drone:

  • 4 lengan

  • tempat motor di ujung

Step 2 — Pasang Motor

Pasang 4 motor di ujung frame.

Susunan motor:

M1 M2

↑ depan

M3 M4

Step 3 — Pasang ESC

Setiap motor memiliki 1 ESC.

Motor → ESC
ESC → Flight Controller

https://www.dronetrest.com/uploads/db5290/original/2X/8/84f8942159d0d43bbf8590bf189915a748155e7b.jpg

Step 4 — Pasang Flight Controller

Letakkan di tengah drone.

Arah panah pada controller harus menghadap depan drone.

Step 5 — Hubungkan Receiver

Receiver dari remote dihubungkan ke flight controller.

Step 6 — Kalibrasi

Biasanya meliputi:

  • Kalibrasi gyro

  • Kalibrasi ESC

  • Kalibrasi radio

Step 7 — Pasang Propeller

Perhatikan arah:

  • 2 propeller clockwise

  • 2 counter-clockwise

Kalau salah drone akan terbalik saat terbang.

Step 8 — Test Hover

Tes pertama:

  • tempat luas

  • throttle pelan

  • cek stabilitas

5. Versi Drone Super Sederhana (Untuk Eksperimen Elektronik)

Kalau Anda benar-benar ingin belajar dari nol elektronik, kita bisa membuat drone menggunakan:

  • Arduino

  • Gyroscope MPU6050

  • ESC

  • PID control

Ini sudah masuk ke robotika dan kontrol sistem.

Drone seperti ini dipakai dalam:

  • riset universitas

  • robotika

  • UAV development

6. Skill Teknologi yang Akan Anda Pelajari

Jika serius membuat drone dari nol, Anda akan belajar:

Elektronika:

  • Brushless motor control

  • ESC PWM signal

  • Power system

Sensor:

  • Gyroscope

  • Accelerometer

Programming:

  • PID control

  • Arduino / C++

  • Flight stabilization algorithm

Ini sudah masuk level engineer drone.

https://www.researchgate.net/publication/331093994/figure/fig2/AS%3A11431281432148713%401746847702265/Wiring-diagram-of-quadcopter-basic-components-based-on-Reference-45.tif

7. Roadmap Belajar Drone 30 Hari

Kalau Anda mau, saya bisa buatkan:

Minggu 1

  • teori drone

  • memahami komponen

Minggu 2

  • belajar elektronik drone

  • memahami ESC dan motor

Minggu 3

  • merakit drone

Minggu 4

  • kalibrasi dan test flight

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *